团体标准作为我国新型标准体系的新成员，是市场标准的重要组成部分，对我国标准化改革和科技社团参与国家治理具有重要意义。为促进航天标准化工作适应经济社会发展，中国宇航学会于2017年成立标准化分会，秘书处设在中国航天标准化研究所，正式启动宇航团体标准工作并完成首批团体标准的立项、起草、审查和发布。中国宇航学会现推出“宇航团体标准解读”专栏，邀请主要起草人对标准进行内容解读，以更好地推动宇航团体标准满足宇航相关市场、产业面向未来的创新发展需求，达到促进行业规范快速发展的长远目标。

《卫星控制分系统极性测试要求》（T/YH  1013-2020）

一、背景情况

卫星控制分系统极性的测试和确认，一直是包括卫星在内的各类航天器控制分系统研制工作中的重要环节，控制分系统在单机、分系统、整星层面极性设计与实现的一致性、正确性，事关任务成败。但由于分系统的组成及内外部关联复杂，即使是在高度极性测试和确认的今天，国内外仍然时有因极性错误导致的功能降级甚至任务失败的现象出现。卫星控制分系统的极性测试是分系统研制过程中的一个重要环节，国内针对卫星控制分系统极性测试的内容暂无系统性、全面性规范要求，也无相关的标准。型号研制过程中，各型号均是根据自己各阶段的试验大纲要求来进行测试（包含极性测试），缺乏专门针对极性测试的顶层设计，无法保证卫星研制全流程各阶段极性测试的覆盖性，从而存在着进度延误、功能降级等的风险。

本标准根据我国遥感系列、风云系列和高分系列等卫星控制分系统的研制和在轨应用情况，以及相关试验文档的整理，规定了卫星控制分系统极性测试要求，包含了单机级、控制分系统级、整星级极性测试内容、方法和要求等，能够对卫星控制分系统研制各阶段的极性测试活动的有效性起到保证作用。

二、主要内容

本标准规定了卫星控制分系统极性测试依据和目的、一般要求、测试项目、测试方法、测试步骤、测试记录及测试报告等。本标准适用于卫星控制分系统研制过程中的控制极性测试，其它类型的空间飞行器控制分系统研制过程极性测试可参照执行。下面是对本标准主要内容介绍：

卫星控制分系统研制过程各阶段极性测试的依据一般为控制分系统单机任务书、控制分系统单机安装及精度要求、控制分系统极性规定和系统软件任务书；卫星控制分系统极性测试的主要目的为验证控制分系统单机在单机级、分系统级中软硬件、接口等极性实现的正确性、验证控制分系统在分系统级、整星级试验中软硬件、接口等极性功能的正确性、验证控制分系统在发射场整星试验中软硬件、接口等极性功能的正确性。根据卫星控制分系统的工作原理、研制流程及设计要求，分解出极性测试和确认的项目以及相应的测试方法。

1）单机级极性测试

在控制分系统产品验收时，对单机自身的极性进行测试，一般使用目标模拟器和运动模拟器等专用模拟器对单机进行测试，验证有极性的单机的极性应满足单机任务书要求。

2）控制分系统级单机极性测试

在单机组成系统进行开闭环测试前，在系统级仿真试验环境下开展系统级下的单机极性测试，包括各单机与系统控制器之间的极性接口检查，一般使用目标模拟器和运动模拟器等专用模拟器对单机进行测试，验证单机与系统之间极性信息是否一致、正确。

3）控制分系统极性测试

控制分系统极性测试主要指在各单机部件与测试设备一起连成控制分系统后，验证控制分系统在给定的输入下，解算输出的极性正确性和相关执行机构动作的正确性。

4）控制分系统整星极性测试

在控制分系统整星极性测试前，应对单机在整星的安装极性进行确认和测试，并留下多媒体记录。在确认控制分系统各单机在整星安装正确后，按照控制分系统极性规定，一般使用目标模拟器、整星运动等方式对单机进行测试，在整星的单机、电缆连接情况下，验证单机与控制分系统之间极性信息是否一致、正确。

5）控制分系统发射场整星极性测试

按照控制分系统极性规定，在发射场对有拆装过或有插拔电缆过的单机进行极性测试，其他单机极性测试可结合光路测试和功能测试进行。一般使用目标模拟器等专用模拟器对单机进行极性测试，验证单机与控制分系统之间极性信息是否一致、正确。用多媒体记录的方式，测试确认各单机在整星坐标系中的安装极性与规定要求的一致、正确。

三、应用场景和意义

卫星控制分系统极性测试方法是卫星研制过程中一个重要的环节，可广泛应用于各种飞行器控制分系统的极性测试，并保证卫星控制分系统研制各阶段分系统极性的正确性，为最终在轨的正常运行奠定基础。该规范涉及到的卫星控制分系统极性测试涵盖了各产品在各研制阶段的极性测试内容，并体现了不同研制阶段测试的区别，同时兼顾了其它类型的空间飞行器控制分系统对极性测试的需求，标准中涉及到的设计方法、设计步骤描述具体化，具备较好的可操作性，相关单位或个人在进行各种飞行器控制分系统极性测试时在有关测试项目、方法、流程方面可在参考该规范的基础上根据实际情况进行相应的灵活改变。

本标准适用于卫星控制分系统整个研制周期中的单机级、分系统级、整星级极性测试及发射场极性确认工作，该规范的建立填补了国内标准库的空白，规范了卫星控制分系统极性测试要求，为控制分系统极性测试的通用化、规范化、标准化、系列化发展奠定基础，对推动卫星控制分系统的发展具有重要意义。同时该规范在应用于各种飞行器控制分系统研制各阶段的极性测试时，能够实际有效的起到指导测试工作，提高研制效率，以最小的工作量保证极性的正确性。

四、主要起草单位介绍

上海航天控制技术研究所始建于1960年1月，是我国最早从事导弹武器、航天运输器、空间飞行器控制系统和惯性技术产品研制的单位之一。主要承担导弹武器、航天运输器、空间飞行器的制导、导航与控制系统和核心单机的研制、生产和试验任务。依托系统研发与单机研制的综合优势，控制所的飞行控制、光电探测与制导、惯性测量与导航、伺服驱动与控制等技术均达到国内先进水平，产品应用覆盖陆海空天全领域。

本期标准讲解人：谢任远，上海航天控制技术研究所，现从事卫星控制系统方案设计、集成技术设计工作。

吴敬玉，上海航天控制技术研究所，现从事卫星控制系统姿态控制、轨道控制设计工作。

史康，上海航天控制技术研究所，现从事卫星控制系统仿真测试设计工作。

徐晓雄，上海航天控制技术研究所，现从事标准化基础建设工作。